本发明提供了一种地质勘察测绘用机器人，涉及地质勘察测绘装置技术领域，包括：地质勘察车体；所述地质勘察车体的前端通过螺钉固定连接有位移调节筒；升降端座，所述升降端座滑动连接在位移调节筒的前方，位移调节筒的内部固定连接有升降伺服电机；收纳筒，所述收纳筒通过螺钉固定连接在升降端座的前方表面中间；与传统管道地质勘察机器人相比，其具有摄像组件的伸缩、位移功能，通过驱动摄像组件进行伸缩，可以将摄像组件推进至车体无法通行的区域，以解决勘察测绘的过程中若遇管道内部塌方、管道杂质堆积，会阻碍勘察测绘机器人前进，机器人对管道内部摄像的角度固定，不利于对管道实际情况进行制定详细的疏通计划的问题。