本发明公开了一种安全座椅卡扣检测设备，包括：工装夹具，工装夹具用于安装安全座椅的卡扣组件中的卡扣头；解锁机构包括按压头部和第一驱动机构，按压头部用于与卡扣头的解锁按钮接触，按压头部与第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动按压头部朝第一方向活动以靠近工装夹具，第一驱动机构还能够驱动按压头部朝第二方向活动以远离工装夹具；推拉机构包括连接部件和第二驱动机构，连接部件用于与卡扣组件中的插扣件连接，第二驱动机构与连接部件连接，第二驱动机构能够驱动连接部件朝第一设定方向活动，第二驱动机构还能够驱动连接部件朝第二设定方向活动。本发明可以用于对安全带卡扣进行使用寿命检测以提高安全带卡扣的安全性能。