本发明涉及一种跟随太阳位移调节太阳能板角度的方法，利用红外传感器阵列感应太阳的位移，PLC控制装置判断红外传感器采集到的光照信号，PLC控制装置根据光照信号的变化通过可调整太阳能板角度的支架组件调整太阳能板的角度。支架组件包括第一可调节支架和第二可调节支架，第一可调节支架上部设置有第一支撑竖杆和第二支撑竖杆，第一支撑竖杆和第二支撑竖杆高度可调节，在第一支撑竖杆和第二支撑竖杆中间设置第二气动调节装置，在固定框架本体四角的外侧面位置设置红外传感器阵列，在控制箱中设置PLC控制装置。本发明结构简单、安装方便、经济成本低、不易损坏，实现了太阳能板角度的三维度全方位自动调整。