一种热管理系统、控制方法及控制装置、计算机程序产品和车辆。热管理系统包括：热泵空调系统，包括通过冷媒管路相连的压缩机、车外换热器、第一节流件、第二节流件、电池换热器、乘员舱冷凝器和乘员舱蒸发器、以及设于冷媒管路的换向阀组件；换向阀组件设置为通过换向使热泵空调系统能够形成乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池制热回路、电池制冷回路、余热回收除霜回路；和余热回收换热回路，包括动力部件和换热流路，动力部件设置为驱动换热流路内的换热介质循环流动，换热流路设置为吸收电池的热量并与电池换热器进行热交换。本方案可以利用余热对车外换热器除霜，从而能够降低对乘客舱舒适性的影响。