本申请实施例提供了一种误差估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该误差估计方法，包括：获取采集设备所采集的周围环境的二维全景图像和三维点云数据；根据二维全景图像的图像梯度，确定二维全景图像中的第一信号遮挡对象的上边缘，并据此获得第一信号遮挡对象的上边缘高度角；对三维点云数据进行聚类，根据聚类结果得到第二信号遮挡对象的点云平面；根据点云平面，获得采集设备到第二信号遮挡对象的水平距离；根据上边缘高度角和水平距离，获得第一信号遮挡对象的上边缘高度；根据上边缘高度和第二信号遮挡对象的下边缘高度的差值，建立第一信号遮挡对象的数据模型；基于数据模型，估计非视距传播误差。该方法可以准确估计NLOS。