本发明公开了一种数控双头龙门铣削装置，护罩，所述护罩内安装有主滑台，所述主滑台上安装有工作台，所述工作台上设置有用于固定零件的夹具；所述主滑台两侧分别安装有立柱，所述立柱上设置有横向滑台，所述立柱与横向滑台形成龙门结构，所述横向滑台上对称设置有可单独控制的左、右铣削机构，通过统一的控制系统，工作台主电机启动，快进、工进，左右铣头完成两槽的加工，工作台工进暂停，左右铣头快速移动，保证槽间距，工作台反向工进开始，左右铣头完成四个槽的加工，如此反复循环，直至所有槽加工完成，本发明装置实现独立控制自动化铣削加工，既提高生产效率又减轻工人的劳动强度，具有很高的推广价值。