一种参考线确定方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种参考线确定方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶的技术领域，可应用于港口、物流等封闭园区、或城市交通、或高速等场景。由于目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息一般是测量得到的，这些信息中不存在计算的误差，使得后续基于测量到的目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息，所确定的参考线信息的准确性更高，避免地图算法的精度对确定的参考线信息的准确性的影响，且无需进行复杂的索引、路径规划运算，极大地减少了确定参考线信息所需的计算量，降低了对确定参考线的电子设备的硬件算力要求，降低了该电子设备的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种参考线确定方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559946A
申请号 ：
CN202210336889.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周光学
申请人 ：
北京主线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
路晓丹
优先权 ：
CN202210336889.5
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
