一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。
基本信息
专利标题 ：
一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567141A
申请号 ：
CN202210336995.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张玮蒋说东刘训龙夏云清李振兴
申请人 ：
长沙湘电电气技术有限公司;湘潭电机股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼
代理机构 ：
湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈伟
优先权 ：
CN202210336995.3
主分类号 ：
H02K41/03
IPC分类号 ：
H02K41/03 H02P21/18 H02P25/064
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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