本发明提供一种径向永磁悬浮轴承，包括环形的转子基体和至少三个套在转子基体外部轴向相邻之间紧密贴合的环形的转子永磁体，且相邻的转子永磁体的外圆周的磁极极性相反，径向永磁悬浮轴承还包括环形的定子基体及环绕设在定子基体内壁上的多个第一定子永磁体和多个第二定子永磁体，多个第一定子永磁体与多个转子永磁体在轴向上一一对应设置，磁极极性相反构成拉推磁路；多个第二定子永磁体与多个转子永磁体在轴向上一一对应设置，磁极极性相同构成斥推磁路。本发明提供的径向永磁悬浮轴承，不再需要机械轴承作为辅助微支点，可以克服现有的永磁悬浮轴承不能完全摆脱摩擦力的影响，同时其可承受的径向力也较小的缺点。