本发明提供了一种煤矿挖掘机前端摄像机，属于采矿设备技术领域。它解决了现有技术中挖掘机前端摄像机清洁的问题。本煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，滑块滑动的配合在导轨上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。