本发明提供一种液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，所述液压马达输出轴组件自动装配装置，包括底座，所述底座的顶部连接有框架，所述框架的顶部滑动连接有装配装置，所述框架的顶部连接有加热装置，所述框架的顶部滑动连接有送料装置，所述框架内壁的底部连接有固定框，所述固定框内壁的底部滑动连接有两个直齿板。本发明提供的液压马达输出轴组件自动装配装置及其方法，通过驱动电机的旋转会间接带动两个套板相离移动，从而使得装配装置和送料装置相离移动，增大与加热装置之间的距离，进而能够增加工作人员维护或者维修时可操作的空间，便于工作人员进行维护或者维修。