本发明提供一种连接梁，涉及波浪滑翔器技术领域，包括：两个连接杆、多个连接座和一个连接头，两个连接杆同轴设置，且两个连接杆分别设置于连接头长度方向的两端，连接头与两个连接杆均绕连接杆的轴线能够转动地连接，连接头上设置有平行于水平面的转轴，转轴的轴线垂直于连接杆的轴线，铠装缆的底端绕转轴轴线能够转动地连接于转轴上，铠装缆的顶端与水面母船连接；多个连接座均用于设置于水下牵引机本体的顶端，且多个连接座沿水下牵引机本体的长度方向依次布设，两个连接杆分别与部分连接座连接，本发明还提供了一种水下牵引机；本发明提供的方案延长了波浪滑翔器的使用寿命、提高了波浪滑翔器的前进性能。