本发明涉及内部升降输送技术领域，尤其是一种万向升降输送装置，包括主塔体、第一调节电机、第二调节电机、电控液压撑杆和LED补光灯。本发明的一种万向升降输送装置通过位于主塔体内顶面和内底面上的外部调节盘对主驱动轴和外侧导向管进行装配，利用第一调节电机和第二调节电机分别对主驱动轴内部的中置驱动丝杆的外部调节盘进行控制，使其控制稳定性大大提升；利用横置升降输送机构配合电控液压撑杆对横置升降输送机构进行伸展控制，从而有效增大升降输送的数量和大小，方便在内部狭小空间使用；通过第二调节电机对外部调节盘进行控制，使其可输送的角度和位置更加广泛，适用范围大大提升。