本发明公开了一种转子轴加工用的高效一体化铣削装置，包括铣床主体，在铣床主体上设置有位于铣刀加工侧的上下料及夹持一体结构；上下料及夹持一体结构包括旋转盘、上料机构、下料机构以及多个夹持件，旋转盘转动安装在铣床主体上，旋转盘上均匀地周向开设有多个穿孔，上料装置安装于铣床主体上，多个夹持件均匀地设置于旋转盘上，下料机构设置于铣床主体上，下料机构用于剔除穿孔内的已打磨胚料；夹持件包括转轴、第一夹板以及第二夹板，第一夹板和第二夹板均通过转轴转动安装于旋转盘上，第一夹板和第二夹板的一端形成有夹持端口，第一夹板和第二夹板的另一端形成有驱动端口，解决了铣刀加工过程和胚料加工准备过程必须交叉完成的问题。