一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机，包括以下步骤：标定零点，确定压脚行程，确定压脚的下降量，确定为压脚极限下降量，得到布料相对应的压脚最大下降量，开始工作，当压脚下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器电流情况，并观察编码器中压脚的下降量，当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值或压脚下降至相对应的最大下降量后，压脚开始回程；与现有技术相比，通过在压脚与驱动电机之间设置相对应的电流感应器，通过观察电流感应器的电流情况来观察压脚的受压力，当电流始终小于预先设定的阈值时，代表压脚的受压力始终位于可控范围内。