鸡蛋拾取装置
公开
摘要
本发明提供一种鸡蛋拾取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、拾取机构以及收集组件；竖杆竖直设于移动平台，驱动机构设于竖杆；机械臂机构的一端与驱动机构连接，机械臂机构的另一端与拾取机构连接；驱动机构用于驱动机械臂机构沿竖直方向移动，机械臂机构用于带动拾取机构移动；拾取机构包括第一拾取臂、第二拾取臂和驱动件，驱动件能够驱动第一拾取臂和第二拾取臂相互靠近，以拾取目标对象；收集组件设于移动平台，用于收集目标对象。本发明的鸡蛋拾取装置，机械臂机构带动拾取机构在蛋带和收集组件之间移动，完成目标对象的拾取作业，目标对象为异常蛋，对畜禽干扰小，拾取效率高，有利于降低作业人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
鸡蛋拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114600797A
申请号 ：
CN202210342838.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王粮局张亚磊罗升王红英
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202210342838.3
主分类号 ：
A01K31/16
IPC分类号 ：
A01K31/16 B25J9/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K31/00
禽类的房舍
A01K31/14
巢
A01K31/16
家禽的产卵巢；蛋的收集
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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