本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。本发明提供的节臂支撑架，包括：底座；一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。本发明提供的节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。