一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人
公开
摘要
一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人,包括有位于高层楼房墙面外部的引导杆结构、可在引导杆结构上攀爬的爬杆单元和安装在爬杆单元上的清洗单元。本发明通过安装引导杆结构配合爬杆机器人对高层幕墙进行自动清洗,节省了人力成本,清洗过程更加安全;对于玻璃面不足或异型墙面的高楼,本发明也都可以实现自动清洗;引导杆采用引导绳和引导单元结构,可以采用卷绕机结构实现卷收和展开,安装方便省时省力。
基本信息
专利标题 :
一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114568995A
申请号 :
CN202210347498.3
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-04-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄义强
申请人 :
武昌理工学院
申请人地址 :
湖北省武汉市江夏大道16号武昌理工学院
代理机构 :
重庆知虫专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈慧君
优先权 :
CN202210347498.3
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00 B62D57/024
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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