本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊接车，包括车身和车身内部的电主轴，所述电主轴中心设有双浮肩焊头，所述双浮肩焊头周围设有第一平台、第二平台、第三平台、第四平台、第五平台，所述第一平台和第二平台间设有两根x轴丝杆，所述x轴丝杆一侧设有两个x轴电机，所述第三平台上设有丝杆法兰和丝杆法兰上的z轴丝杆，所述z轴丝杆上端和第一平台上设有z轴电机，所述第五平台下方设有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有y轴电机。本发明体积比传统焊接设备体积小，利用内外吸盘的吸力带动小车向前运动，比传统焊接方法更加灵活，不需要焊料、成本低廉，利用算法和程序通过视觉传感器使小车接收到信号从而进行焊接工作，精度更高，且有效提高焊缝质量。