本发明公开了一种用于汽车内饰件加工的打磨装置，用于汽车内饰件加工的打磨装置包括基座，基座表面设置有支架，支架上可转动地设置有第一带轮、基座的下方分别可转动地设置有第二带轮和第三带轮，基座表面形成有贯穿口，打磨皮带环绕连接第一带轮、第二带轮和第三带轮；打磨皮带至少部分沿竖直方向设置，打磨皮带中沿竖直方向设置的一端为竖直打磨段，贯穿口内设置有第一支座，第一支座上可转动地设置有抵触轮，抵触轮至少部分与竖直打磨段的内壁相贴合，第一支座上连接有伸缩杆，贯穿口上还固定有套管，套管内设置有弹簧；解决了现有的打磨方式多为利用砂纸进行磨边处理，人工打磨不仅效率低下，而且打磨的效果较差的问题。