一种异物网篮钳取异物的方法
公开
摘要
本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
基本信息
专利标题 ：
一种异物网篮钳取异物的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587587A
申请号 ：
CN202210349670.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鲍玉冬战杨李凯屈胜谦李旭
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
刘洋
优先权 ：
CN202210349670.9
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10 A61B17/50 A61B17/24 G06F30/17 G06F30/20 G06F111/10 G06F119/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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