本发明公开了一种用于直升机上的高空救援结构，包括机架、救生梯组件和控制组件，救生梯组件包括第一救生梯、第二救生梯和气缸，第一救生梯的端部铰接于机架上，第二救生梯与第一救生梯滑动连接，且第二救生梯的一端与气缸相连接，控制组件包括固定杆和支撑杆，机架底侧开设有凹槽，固定杆设置在凹槽内，凹槽内设有液压缸，液压缸的伸出轴连接有在凹槽滑动的连接块，固定套滑动套设在固定杆上，连接块与固定套固定连接，支撑杆的两端分别于连接块和第一救生梯铰接连接。本发明控制组件使第一救生梯和第二救生梯的端部上下运动，从而快速调整救生梯组件的展开角度，使第二救生梯的端部能够精准快速的伸入高层建筑物窗口内，操作简单快捷。