本发明提供了一种用于监测胎儿胎动的监测方法，包括：S1：实时监测获得孕妇手腕挠动脉处的脉搏波信号和心电信号以及孕妇肚子周边预设范围内的声音信号；S2：对所述脉搏波信号和所述心电信号以及所述声音信号进行滤波，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电图以及去噪声音信号；S3：对所述去噪脉搏波信号和所述去噪心电图以及所述去噪声音信号进行多维特征分析，获得对应的胎儿胎动结果；用以对获得的孕妇的脉搏波信号和心电信号和测量的孕妇肚子周边预设范围内的声音信号进行滤波并进行多维特征分析，进而在无需孕妇的参与下和减小对环境的要求下实现了判断胎儿实际运动次数，节省了孕妇宝贵的时间。