具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法，首先，将改进的规定性能函数结合到控制器设计与修改的funnel变量，以将具有输出约束的永磁同步电机转换为无约束的永磁同步电机，具有比普通障碍Lyapunov函数更快的收敛速度。然后，通过一阶滤波器的动态面控制技术，对无约束系统设计了特定的控制器。其中，引入了扰动观测器和径向基函数神经网络来分别估计不匹配扰动和多种未知非线性。构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函以补偿时滞，提高控制性能。引入一阶滤波器以克服由一般反步法引起的“复杂性爆炸”。
基本信息
专利标题 ：
具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499306A
申请号 ：
CN202210350271.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李梦晗张钧星李少波吴封斌张涛周鹏
申请人 ：
贵州大学
申请人地址 ：
贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN202210350271.4
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/14
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20220402
申请日 : 20220402
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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