本发明属于工业传感器技术领域，尤其是一种工业传感器数据采集终端，包括机器人，所述机器人通过程序按照行走轨迹进行行走采集，所述机器人本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有视觉采集调节机构，所述视觉采集调节机构包括有视觉采集框，所述视觉采集框的底部与安装槽的内壁滑动插接。该工业传感器数据采集终端，避免现有的需要多个采集终端进行对应连接采集数据，从而降低了使用成本以及维修成本，且只需要一个采集终端即可采集车间内部的多个传感器的检测数据，降低了车间内部布控线路的复杂，也降低了同时大量数据同时输入造成后天处理运行困难的效果。