本发明公开了一种内螺纹铜管无痕焊接工艺，具体涉及内螺纹铜管技术领域，包括以下步骤：下料，截取指定长度的铜管；清理，对获取的铜管进行清理：铜管预热，对清理后的铜管进行干燥并进行预热处理。本发明在焊接过程对铜管进行预热时，减少焊接应力，同时采用超声波除应力的方式，利用大功率能量以冲击工具高频冲击在金属表面，在高频、高效和聚焦的大能量作用下，使铜管表层产生较大的压缩塑性变形，同时超声波冲击波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力，并使被冲击部位得以强化，缓降温降低铜管焊接位置应力的产生，同时后续采用的超声波除应力，可较大程度的处理应力，在一定程度上保证铜管焊接后的性能和使用寿命。