一种双孕镶金刚石钻头连续跟套管钻具系统，包括内钻头、外钻头、钻杆、套管接头和套管等，内钻头由钻杆驱动回转并提供钻压，外钻头由内钻头通过传动键驱动回转，钻压既可以由套管提供也可以在内外钻头限位的共同作用下由钻杆提供，多个承压轴承和导正轴承的设计，可以实现外钻头与其上部套管进行独立回转的功能，套管自身表面的特征螺旋沟槽有利于破碎地层在摩擦力的作用下卡套管时的回转解卡，内外钻头的高胎体设计使得钻进深度加大，进而提高了跟管深度，实现了连续跟管钻进同时，由于钻进过程中不停钻，套管持续跟进，套管与孔壁的摩擦始终表现为动摩擦，相对于停钻时产生的静摩擦来说，可显著降低能量损失。