本发明公开了一种用于动态检测平台的车架结构，涉及检测平台辅助设备技术领域，包括厢式主体，厢式主体底部设置有前轮组结构和后轮组结构，前轮组结构连接有转向电机和转动轴差速器，后轮组结构连接有设置在厢式主体内部的驱动模块，厢式主体内部还设置有工控机、单片机和电池仓，前轮组结构和厢式主体之间设置有前缓冲结构，后轮组结构和厢式主体之间设置有后缓冲结构，厢式主体顶部设置有水平轨道组，水平轨道组上设置有前滑动安装顶板和后滑动安装顶板，前滑动安装顶板和后滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有螺纹结构安装点位。本发明具有面向复杂地形环境、稳定安全可靠、灵活机动和提高检测效果的优点。