本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库的运载小车，包括车体、左侧纵向行走轮组、右侧纵向行走轮组、前侧横向行走轮组以及后侧横向行走轮组，还包括位于车体上方的上顶板以及用于对上顶板进行升降的升降机构，升降机构还能带动左侧纵向行走轮组和右侧纵向行走轮组同时升降，左侧纵向行走轮组包括左侧纵向主动轮和左侧纵向从动轮，右侧纵向行走轮组包括右侧纵向主动轮和右侧纵向从动轮，车体中安装有供至少一组左右相对的左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮同时转动的纵向行走传动轴组件，纵向行走传动轴组件其中有一部分能随着该组左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮升降而纵向行走传动轴组件其中还有一部分上下位置锁定，运行稳定性更好。