本发明公开一种膏霜乳液的生产工艺及其包装设备，属于膏霜乳液生产领域；包括安装架、夹持机构、灌装机构以及第一卡合机构；通过在安装架上设置夹持机构，并在夹持机构中设置两个同步反向运动的夹块，来对包装瓶的夹持定位，防止包装瓶受到膏霜乳液的冲击导致移位，使膏霜乳液泄露，从而影响膏霜乳液的灌装过程；通过在灌装机构中设置能够移动的挡板，来对存储罐的下端进行遮合，并设置第一卡合机构来对灌装机构的灌装时机进行控制，使得只有当包装瓶被夹持定心后，存储罐的下端才能被释放，相比于完全依赖第一驱动装置来控制储存罐内膏霜乳液的灌装时机而言，增加了机械锁紧结构，能够有效的防止操作失误，导致灌装时机出错，进而造成漏料。