本发明公开了一种探井机械化取土试样方法，1，探井成孔完成后，在孔口安放好卷扬机，将卷扬机的吊钩与所述起吊绳索连接，然后操作卷扬机将筒体下放到孔底的取样位置处；2，通过有线或无线方式，操作取土器的取土刀自取土窗口推入孔壁土体内，然后收回带有土体的取土刀；3，操作卷扬机将筒体提升至孔口取出土试样，然后操作卷扬机将筒体下放到下一个取样位置；4，重复步骤2、步骤3，直至完成探井内预设的各个取样位取土工作。本发明实现了完全替代传统人工取土试样过程，消除了人工取土试样的各种安全隐患（缺氧、有害气体、塌孔、掉块等），大大提高了工作效率、节约了勘探作业费用，且从根本上保证了勘探作业人员的安全。