本发明公开了一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，包括工作台，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置；磁钢架呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，在伸缩驱动的作用下，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线；弧形板的外侧面用于吸附磁钢片，每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍；激光清洗装置和打胶装置分别用于磁钢片的清理和打胶，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内完成装配。本发明能对磁钢片之间间隙狭小电机进行清理、打胶和装配，一体化程度高，且清理、打胶和装配的效果好，电机生产的良品率能大大提升。