本发明为一种轴控式制动控制系统及轨道交通车辆，轴控式制动控制系统包括电子制动控制单元和气动制动控制单元，气动制动控制单元包括主气路，在主气路上设有紧急制动调节模块、常用制动及防滑调节模块和远程缓解模块。紧急制动调节模块包括减压阀和第一电气比例阀，常用制动及防滑调节模块包括第二电气比例阀，远程缓解模块包括第一电磁阀和第二电磁阀。主气路的进风端用于与总风管路连接，主气路的出风端用于与基础制动单元连接。本发明可实现车辆制动力的精准化控制，控制系统中的各阀寿命更长，部件数量更少，体积更小，系统更加简化，重量更轻，制动控制的响应时间将会有很大的提高，并可使列车运行更加安全。