本发明公开导轨式卡盘机构，包括卡盘组件、多个卡爪组件、卡盘驱动机构，多个卡爪组件呈正多边形结构，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块、卡爪导轨，所述卡爪滑块的一侧连接所述卡爪本体，所述卡爪滑块的另一侧连接所述卡爪导轨，所述卡爪滑块滑动连接所述卡盘组件，相邻所述卡爪组件的卡爪滑块联动，所述卡盘驱动机构连接其中一个所述卡爪组件的卡爪导轨，所述卡盘驱动机构将与之连接的卡爪组件相对或相背正多边形结构的圆心移动时，所有的卡爪组件均相对或相背正多边形结构的圆心移动。本发明的有益效果：精确快速控制多个卡爪组件同步张开或缩合，自动定心，结构简单、制造工艺简单。