本发明公开一种煤矿自动化输送机，涉及矿业生产输送设备技术领域，包括底架，所述底架上设置有传送带，传送带下侧设置有活塞输送辊组件，活塞输送辊组件设置在震动板上，震动板通过震动弹簧滑动设置在固定架上，固定架固定设置在底架上，震动板下侧设置有震动杆的一端，震动杆向下穿过固定架和蓄水箱盖板，且与固定架和蓄水箱盖板同时构成滑动连接，蓄水箱盖板设置在蓄水箱上侧，蓄水箱设置在底架上，蓄水箱内装有水，固定架位于蓄水箱内的一端上设置有拍水板，拍水板与水面接触，蓄水箱上还设置有浮动控制组件，浮动控制组件与活塞输送辊组件连接，用于通过活塞输送辊组件控制传送带呈凹槽型或平面型。