本发明提供的一种脉搏采集装置、脉搏采集方法和系统，脉搏采集装置对被测对象施加连续变化的压力，采集得到被测对象在连续变化的压力下的一组脉搏信号，使脉搏信号更为丰富、多样。进而在该组脉搏信号中找到峰峰值最大的目标脉搏信号，并将其作为中脉的脉搏信号；或者，提取该组脉搏信号的上包络，将上包络最大值对应的目标脉搏信号作为中脉的脉搏信号。之后根据压力和中脉的脉搏信号得到沉脉的脉搏信号和浮脉的脉搏信号，实现了浮中沉三种脉象的自动识别，提高了检测的自动化程度。