本发明公开了一种基于有限元仿真的桥梁数字孪生模型更新方法及装置，所述方法包括：通过桥面车辆视频监控系统和称重系统获取桥面的车辆荷载分布模型，将车辆荷载分布模型作为实时荷载输入桥梁数字孪生模型，得到桥梁数字孪生模型模拟的频率特征值参数；获取传感器测得的桥梁在实时交通流荷载下的结构振动响应参数，根据结构振动响应参数生成桥梁的实测频率特征值参数；构建基于模拟的频率特征值参数与实测频率特征值参数的差值的目标函数，根据目标函数对桥梁数字孪生模型的桥梁整体刚度进行迭代修正，直至目标函数的结果满足预设的迭代终止条件。本发明可保证桥梁数字孪生模型的准确性，以及更新的及时性和自动化。