本发明提供了一种中间包等离子加热电弧控制方法、装置及控制系统，涉及钢铁冶金技术领域，其中方法包括：确定等离子加热电极与中间包中钢水液面的恒定距离，以及等离子加热电极的消耗速度；当接收到加热请求时，控制等离子加热电极移动到设定位置，并对中间包中的钢水进行加热；设定位置到钢水的液面的距离为恒定距离；根据中间包中钢水的重量，实时计算加热过程中钢水的液位高度；根据液位高度的变化以及等离子加热电极的消耗长度，实时调整等离子加热电极的高度，以使等离子加热电极与钢水的液面保持恒定距离。本方案，能够保持钢水液面与等离子加热电极之间的距离恒定，即弧长恒定，从而使等离子电弧更加稳定。