本发明本发明涉及一种圆台结构的相控阵天线及其束波指向计算系统与方法，属于天线和无线电定向领域结合。解决现有平面相控阵天线波束覆盖范围窄以及球面相控阵天线系统结构较为复杂的技术问题。本发明相控阵天线包括圆台状天线基底，在其上表面及侧面均设置多个阵元天线。束波指向计算系统包括包括四路第一移相器、第一功分器、第二功分器及一路四功分器、第三功分器、第四功分器与两路5选1开关及数字信号处理单元，利用两路5选1开关快速切换位于天线基底上表面4个阵元天线信号，采用相位比较方法，可以在ms级的时间内算出来波方向。因此本发明兼具平面相控阵天线易于DOA估计和球面相控阵天线波束范围宽的特点。