本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体是涉及一种钢结构智能制造的抛光除锈设备,包括移料机构、定位机构和除锈装置，除锈装置包括第一喷砂组件、第二喷砂组件、原料箱、检测机构、回收机构和两个除锈箱，本申请通过第一喷砂组件和第二喷砂组件的设置，减少钢结构表面无法被磨砂轮清除的锈渍，提高除锈的效果，减少返工的时间，提高设备的自动化程度，减少作业人员的负担；通过回收机构的设置，对于除锈工作时产生的废料和锈渍进行回收，减少除锈作业时原料成本的支出，同时通过两个除锈箱的设置，使得除锈过程中的废料和锈渍灰尘不易飘散，保障工作人员的身体健康，防止工作人员吸入灰尘，方便回收机构对于废料和锈渍灰尘进行收集和回收。