本发明涉及裂纹测量的技术领域，公开了一种裂纹测量内窥镜，所述内窥镜包括摄像头、内窥镜检测系统以及主机，所述内窥镜的裂纹测量流程为：利用内窥镜的摄像头检测被测物，并利用高清图像传感技术将检测到的被测物图像传输到显示屏以及图像处理设备；基于伽马变换方法对被测物图像进行图像增强处理；利用腐蚀膨胀方法对增强后的图像进行处理；利用基于图像金字塔的裂纹检测模型对图像中的裂纹进行检测；对标记到的裂纹进行裂纹长度以及宽度的测量，将测量结果标记在显示图像对应裂纹的上方。本发明所述流程通过对内窥镜的检测图像进行增强处理，从而在低光照场景下，利用裂纹检测模型实现静态图像和动态视频的实时裂纹检测和测量。