本发明公开了一种仿生鹰隼翼型叶片的水平轴潮流能水轮机及发电装置和控制方法，该水轮机包括壳体、转轴和多个叶片；叶片为仿生鹰隼翼型，宽度方向的两侧边缘为弧形，厚度方向的顶部流线为弧形，底部为平面；沿其长度方向，叶片宽度由窄变宽再变窄，叶片厚度由薄变厚再变薄；所述叶片末梢端翻折形成小翼，小翼的长度为叶片整体长度的5‑10%。水平轴潮流能水轮机的叶片参考鹰隼翼型，叶片厚度方向的顶部流线为仿生鹰翼流线，从而提高装置获能效率，叶片一侧的边缘呈锯齿状，降低运转噪音。通过在水平轴潮流能水轮机上设置电机，根据潮流的流速和方向，调节叶片的偏转角度，减少阻力，从而使水轮机提高获能效率，同时能减少力对整个水电机组的冲击，提高使用寿命。