本申请公开了一种基于线程池的任务调度方法，主线程将目标任务卸载至主线程队列，并向第二主线程管道写入事件使得第一主线程管道可读，以便于线程池中的线程在第一主线程管道可读时从主线程队列获取目标任务并执行任务处理函数，得到处理结果，进而将处理结果写入线程池队列，并向第二线程池管道写入事件使得第一线程池管道可读；主线程监听第一线程池管道，在第一线程池管道可读时从线程池队列中获取处理结果。可见，该方法能够将计算工作卸载到线程池中执行，达到加快处理速度，降低函数队列调度时延的目的。此外，本申请还提供了一种基于线程池的任务调度装置、系统、计算机设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。