本公开提出一种小区接入方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法应用于至少包含第一通信卡和第二通信卡的终端设备，包括：在第一通信卡驻留于第一小区的情况下，基于第二通信卡进行小区搜索，以确定通信时延小于或等于设定时长阈值的第二小区；基于第一通信卡发起第二小区的接入，以从第一小区切换至第二小区，并驻留在第二小区，由此，在不影响第一通信卡通信的情况下，通过第二通信卡进行小区搜索，并对搜索到的小区进行通信时延测量，以确定通信时延小于或等于设定时长阈值的第二小区，使第一通信卡可基于第二通信卡的小区搜索结果进行小区的切换和驻留，提升了小区切换的灵活性和适用性。