本发明公开了一种肝胆外科手术取石装置，涉及到体外碎石设备的定位技术领域，解决了现有设备定位不精准的问题，包括与机体连接固定的限位杆，限位杆上设有固定块，固定块底部设有声透镜，声透镜上设有水囊，声透镜底部开设有第一活动槽；还包括转动组件，用于调整使与内脏运动方向一致的转动组件设于第一活动槽中；调节组件，用于调节使转动组件与内脏运动速度一致的调节组件设于转动组件上，通过正转转杆使定位探头位于内脏运动的轨迹上，然后持续反转转杆，使定位探头沿着内脏运动的轨迹做相适应的幅度，又通过控制组件进一部调整幅度，使定位更精准，避免出现因定位不准确造成的损伤。