道路识别方法及装置
授权
摘要
本公开提出一种道路识别方法及装置,其中,方法包括:采集矿区地表的三维点云图;根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系,确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置;根据各点对应目标位置,确定各点的法线方向,以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合;根据各集合中点的法线方向,从多个点集合中确定目标点集合;在基于世界坐标系建立的三维地图中,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此,可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注,节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间,提高了道路设计效率和准确率。
基本信息
专利标题 :
道路识别方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463507A
申请号 :
CN202210373089.0
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-04-11
授权号 :
CN114463507B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
王一帆刘建平袁广忠刘玉鑫孟祥春褚立庆王东旭孙立超陈闯张红旺董陆军于云飞时德智范青明尹刚任党培张秋霞耿帅何谦
申请人 :
国家电投集团科学技术研究院有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区未来科技城国家电投集团科学技术研究院有限公司院内A座8层至11层
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
单冠飞
优先权 :
CN202210373089.0
主分类号 :
G06T17/05
IPC分类号 :
G06T17/05 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-06-14 :
授权
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/05
申请日 : 20220411
申请日 : 20220411
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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