本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。