本发明涉及施工工具技术领域，提供一种混凝土预制构件振平施工方法及设备，混凝土预制构件振平施工方法包括：控制振平装置平移，并实时获取立体图像信息；对立体图像信息进行处理得到边模的高度值，并计算得到调整高度；根据调整高度对振平装置进行高度调节；进行振平作业；根据立体图像信息判断是否停止作业；根据立体图像信息判断预制构件表面质量是否满足预设质量条件；响应于不满足预设质量条件的控制信号，进行重复振平作业，直至满足预设质量条件。本发明提供的混凝土预制构件振平施工方法及设备实现了自动化振平作业和表面质量检测，当表面质量未满足预设条件（不合格）时，自动进行重复振平作业，有效提高施工效率和施工质量。