一种果树联合采收设备
公开
摘要
本发明提供了一种果树联合采收设备，包括振动车体和收集车体，振动车体包括第一行走机构、振动夹持机构和伸缩机构，采收车体包括第二行走机构和收集机构，行走机构为轮式行走机构，振动夹持机构为机械振动式装置，伸缩机构用于将夹持振动机构送至合适位置夹持树干并导引掉落的果实。本发明车体行走在相对于树干的合适位置，将振动夹持装置送到树干中间位置，夹紧树干，在偏心振动的效果下，果实与树枝的连接力小于激振力时而落到收集装置中被回收。本发明结构设计科学合理，实用性强，使用效果好，采收效率高，不易对树木造成损伤，可推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种果树联合采收设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616985A
申请号 ：
CN202210378423.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏娟于洋杨满芝高中堂薛旭升田海波冯斌
申请人 ：
西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区西安科技大学（雁塔校区）
代理机构 ：
西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张伟花
优先权 ：
CN202210378423.1
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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