一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法
公开
摘要
本发明公开了一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法，包括控制器、行走编码器、行走主泵压力传感器、行走主泵、行走电磁阀、行走平衡阀、行走马达、行走高低速电磁阀、行走减速机、电脚踏、发动机控制器；所述行走主泵、行走平衡阀和行走马达通过供油管理连接；所述行走马达和行走减速机通过花键连接；所述行走主泵压力传感器、行走编码器、电脚踏、发动机控制器均通过CAN线和控制器连接；所述行走电磁阀、行走高低速电磁阀通过电气线路与控制器连接。控制器根据电脚踏信号和行走主泵压力信号判断液压挖掘机行走状态，根据对应的状态实现不同工况下行走的智能控制，并根据行走编码器计算出挖掘机行驶里程。
基本信息
专利标题 ：
一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592560A
申请号 ：
CN202210381884.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
夏友斌石立京李志鹏王振兴刘凯王鹏徐明亮徐胜利周运杰
申请人 ：
徐州徐工矿业机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
董开龙
优先权 ：
CN202210381884.4
主分类号 ：
E02F9/22
IPC分类号 ：
E02F9/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置；控制装置
E02F9/22
液压或气压驱动装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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