一种两轮移动机器人导航控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种两轮移动机器人导航控制方法及系统，引入模拟人脑神经元学习机制的脉冲神经元，构建基于虚拟方位传感器和真实避障传感器的脉冲神经元阵列，为电机神经元提供合适的输入脉冲，采用指数权值学习机制，并采取适当的电机神经元触发模型，为移动机器人左右轮电机提供控制脉冲，驱动移动机器人完成导航工作，实现移动机器人的导航和避障。本发明以DSP控制器为核心，给出了一种两轮移动机器人导航控制方法及系统，可以使移动机器人在全局信息未知情况下，完成从初始点到目标点的智能导航。
基本信息
专利标题 ：
一种两轮移动机器人导航控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625149A
申请号 ：
CN202210383077.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张海涛吴贵芳
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
王陶琼
优先权 ：
CN202210383077.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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